资料来源：弗若克尔格兰特分析
对于四肢移位疗程AI而言，在此之前有多个产品开端或即将开端， 其之前文化史利是（Stryker）的MAKO疗程AI占据低价主流，一支独大。 MAKO 成之 Mako疗程AI于2006年在美国政府证券交易所，只能尽力药剂师进行正因如此髋四肢移位术、正因如此膝四肢移位术及单脊椎四肢移位术。 据统计至2020年，正因如此球性以外超过28个国家装机使用MakoAI，14在短期内共进行疗程超过350,000台。 MakoAI基于两大核心管理制度系统设置计：终端疗程实划设置计管理制度系统设置计和终端主要主要用途截颅管理制度系统设置计。 终端疗程实划设置计管理制度系统设置计基于CT同步进行3D的终端仿真，为病征分解成个性解构的疗程建议，同时包括术之前激态缩减，第二大程度的将四肢疗程冲破精准解构、个性解构。终端主要主要用途截颅管理制度系统设置计采用创新极高效的截颅模块，只能借助极高速磨钻、摆锯和激力Android的内置，同时在术之前借助毫米级精准截颅操控和制激巡航截颅保护，为术者赋能，借助儿科解构、精细解构的截颅操控。 图例证明了了Mako疗程AI的电长子产品器物示意。 Stryker的公司是正因如此球性第二大的牙科及卫生保健科技的公司之一， 的总部设置于美国政府印第安纳州的克拉马苏市，在正因如此球性有14个生产技术开发及销售分部，电长子产品牵涉到四肢移位、后遗症、颅面、脊椎、疗程电长子元件、神经儿科、耳鼻喉、介入性痉挛管理制度、儿科疗程、导航疗程、急救推床等。2013年文化史赛克的公司以近17亿美金出售以色列的Mako儿科的公司，成功的将Mako收入集团，并共同努力相结合文化史赛克表彰的假本体完善其疗程运用于。 至极拙劣的讲，Mako的出售给Stryker带给了巨大的盈利，也使得Mako踏入了最现代化的四肢移位疗程AI，而被正因如此球性采纳。 Mako疗程AI工作一幕如图例简述： 开端专利分析 对于Mako疗程AI关的开端专利，其审核人主要秘密组织起来于 MAKO SURGICAL的公司 。 说是针对MakoAI所牵涉到的开端专利前提，同步进行了链接，其结果同步进行如下展示： 管理制度系统设置计方法论2006年，第一代Mako牙科AI于美国政府佛罗里多达州发端，并成功拟定了唯一未单脊椎膝四肢移位疗程。 2015年推出了第三代Mako终端牙科AI管理制度系统，成功将Accolade及Trident系类假本体相结合在正因如此髋四肢移位运用于。 2016年成功的拟定了Triathlon正因如此膝四肢移位疗程后， 新时期Mako终端牙科AI管理制度系统在四肢移位层面的运用于的成熟期，并适当显示出AI疗程的竞争者。 图例证明了了Mako牙科AI的管理制度系统设置计转型道路。 开端专利简要图例证明了了Mako疗程AI所牵涉到的开端专利的审核和许可证前提。 可以准确得知，其开端专利审核和许可证前提主要集之前于2006年之后。出现这种前提的出现也和MakoAI的更新换代看作密不可分，相结合上文之前所提及的管理制度系统设置计方法论，2006年恰为Mako疗程AI的证券交易所年，因此，随着Mako疗程AI的证券交易所和管理制度系统设置计更新迭代，其开端专利审核和许可证比率日趋有了可观的变解构。 上面两幅图证明了了Mako疗程AI开端专利结构设置计前提，可以相当明确给与Mako疗程AI的开端专利地区结构设置计前提 ，其开端专利审核最大限度国主要秘密组织起来于 美国政府、欧洲地区、而今等周围性之前心国家或地区 ，值得注意的，以2006年为界限，可以明确得知第一、二代Mako疗程AI和第三代Mako疗程AI的开端专利地区结构设置计前提。 图例证明了了Mako疗程AI的管理制度系统设置计生命周期前提。 图例证明了了Mako疗程AI关的开端专利合作的前提 ，可以相当准确的看出，MAKO SURGICAL的公司对于Mako疗程AI的关的开端专利审核看作较多的合作对象，如 浙江大学、合作的公司、化学家等 ，这与其是以色列的公司背景有很大关系，当热也 本体现了疗程AI技术开发的一个基本特征，即与众多关的单位同步进行合作联合技术开发。 图例证明了了Mako疗程AI关的开端专利的开端专利视图前提 ，从该开端专利视图可以很明了的给与Mako疗程AI关的开端专利的管理制度系统设置计分支前提。 关键性开端专利判别说是从Mako疗程AI牵涉到的关的开端专利之前选择了7一组一般来说关键性的开端专利同步进行了判别，关的结果如下， Mako疗程AI的基本开端专利详细信息说是也概要进行，如若借助基本开端专利详细信息可以与说是取得联系，联合交流学习： 01官方网站/暂定号
US7302288B1
审核日
1996-11-25
开端英文名称
Tool position indicator
补救的管理制度系统设置计疑虑
Although image guided surgery systems are more accurate and provide the surgeon with more information compared to previous techniques, it is sometimes difficult to visualize, with reference to image data displayed on the monitor, the manipulation required to place the surgical tool in the desired position and orientation. As will be appreciated, the surgeon is required to visualize the position of the tool with respect to the image data and then relate that information to a required motion of the tool in relation to the patient. This task is complicated by the three dimensional nature of the required manipulation, the two dimensional nature of the images, and the often disparate positions of the monitor and the patient.管理制度系统设置计建议
A tool for use with a surgical nigation system includes a plurality of LEDs mounted to the distal end of the tool. The LED's provide an indication of the direction in which the tool must be moved to reach a desired position. Four LED's mounted along perpendicular axes are provided. Modes for indicating the desired location, orientation, rotation, and depth are provided. A mode indicator may also be provided. The tool is designed for use with a surgical nigation system which includes an infrared localizer and computer system. The indicators assist the surgeon in positioning the surgical tool in relation to the patient. Indicators other than LEDs may be used; the indicators may also be mounted in alternate locations in the operating room environment.
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02官方网站/暂定号
CN101160104B
审核日
2006-02-21
开端英文名称
感官借助于管理制度系统及方式
补救的管理制度系统设置计疑虑
必需制造这样的儿科管理制度系统：在专业知识四肢移位的运用于场合之前，其能以放射儿科儿科疗程的形式实际上移位多余的肥胖症颅，借助了疗程同步进行之前的适应性、并借助了儿科疗程实划设置计，不论药剂师的管理制度系统设置计为任何类别，该管理制度系统所获的疗程结果都很强足够的可预测性、重复性、和/或精准性。儿科管理制度系统不应为了现代化而考虑到所有生产力或大部分生产力，但考虑到这些生产力的管理制度系统将是更为理想的。
管理制度系统设置计建议
一种儿科电长子元件，其除此以外儿科电长子元件和计算机管理制度系统，其之前的儿科电长子元件被设置置成由预设同步进行驾驭而在病征上继续执行疗程方式上。计算机管理制度系统被Smalltalk设置置成：继续执行运用于对儿科电长子元件同步进行操控的操控参数，以便于基于病征解剖学本体与儿科电长子元件一大部分据估计一个基准相互间的关系，借助如下操作的据估计之一：向预设包括感官借助于、以及限制预设对儿科电长子元件的驾驭，其之前的基准是位置、定向、速度、以及加速度；以及在疗程过程之前，响应于解剖学本体的移激而对操控参数同步进行抑制。
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03官方网站/暂定号
US8391954B2
审核日
2010-02-02
开端英文名称
System and method for interactive haptic positioning of a medical device
补救的管理制度系统设置计疑虑
When defining a plan using a tracked tool, it can be difficult to simultaneously position the tool appropriately in multiple degrees of freedom (DOFs). Similarly, when aligning a tracked instrument with a plan, it is difficult to control the position of the tool in multiple simultaneous DOFs, especially where high-accuracy is desirable. It is perhaps not a coincidence that nigation systems he had their largest acceptance in cranial neurosurgery, where most applications involve specifying a trajectory to a feature of interest without hitting critical features. Often, the tip of the tool is pressed against the anatomy and pivoted, effectively decoupling the position and orientation planning of the trajectory.
管理制度系统设置计建议
A combination of a haptic device and a computer-assisted medical system is used for interactive haptic positioning of a medical device coupled to the haptic device. A reconfigurable haptic object facilitates the positioning of the medical device and/or the haptic device. The haptic object may be modified in response to application of a force against the haptic object by a user of the haptic device pushing the haptic device against the haptic object. Preferably, the haptic object moves in the direction of the force applied by the haptic device. The medical device may be guided to a desired pose relative to a target area from its current position. The user may approach the target area from its current position and still be provided with haptic cues to enable the user to guide the medical device to the target area.
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04官方网站/暂定号
一种运用于AI肩部的驱激电长子元件
审核日
2009-12-22
开端英文名称
一种运用于AI肩部的驱激电长子元件
补救的管理制度系统设置计疑虑
实剪切零部件驱激电长子元件管理制度系统的另一个不便是剪切零部件只能预剪切以消除不太可能所致击发的经年累月。然而，预剪切的载入比率是剪切零部件的断裂宽度的达15%至50%，这会所致向驱激电长子元件管理制度系统一组件、轴承和支撑形态抵消较大的力。极高的载入比率还减少了驱激电长子元件管理制度系统一组件的重力并且较难使牙医疲劳。
这两项剪切零部件驱激电长子元件管理制度系统的另一个不便是这种驱激电长子元件管理制度系统不较难制造、管控和/或升级。例如，在驱激电长子元件管理制度系统的一大部分之前（例如，一个四肢之前）的零部件在某种程度上取决于或者受到驱激电长子元件管理制度系统的另一大部分之前（例如，另一四肢之前）的零部件影响的意义上，这两项剪切零部件驱激电长子元件管理制度系统可以为整本体管理制度系统。因此，如果驱激电长子元件管理制度系统的一大部分有原因，则不太可能必需拆除驱激电长子元件管理制度系统的但会工作的其他大部分来修复该原因大部分。例如，AI肩部一个四肢的疑虑的修复不太可能必需省略AI肩部多个四肢的PCB。不能使这两项剪切零部件驱激电长子元件管理制度系统的中国地区部分分离减少了管控和升级AI肩部所必需的星期和劳激，这所致极高昂的修整和连续不断的停机星期，从而减低该医院优解构使用AI肩部的潜能。
管理制度系统设置计建议
本开端官方网站了一种运用于AI肩部的驱激电长子元件，除此以外：第一木构，说明第一木构很强驱激电长子元件零部件，和内部结构为被启激以抑制说明驱激电长子元件零部件运激所的大部分；第二木构；其之前，说明第一木构和说明第二木构之一除此以外从激零部件；以及第一和第二驱激零部件，说明第一和第二驱激零部件仅有与说明驱激电长子元件零部件和说明第二木构极化，并且内部结构为在说明驱激电长子元件零部件运激所时使说明从激零部件慢慢运激所，其之前，说明第一和第二驱激零部件之前的据估计一个驱激零部件除此以外第一多元驱激长子零部件，其之前，说明驱激电长子元件零部件的翻转南北向垂直于说明从激零部件的翻转南北向，以及其之前，说明第一多元驱激长子零部件除此以外第一和第二驱激长子零部件，并且说明驱激电长子元件零部件除此以外第一和第二借助于件，说明第一和第二借助于件内部结构为使说明第一和第二驱激长子零部件值得注意说明驱激电长子元件零部件定位。
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05官方网站/暂定号
US9456765B2
审核日
2015-09-23
开端英文名称
Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
补救的管理制度系统设置计疑虑
Although conventional computer-assisted techniques for measuring hip replacement parameters may increase the speed and precision of the measurements, their accuracy depends largely upon the accuracy with which the surgeon positioned the femur after implantation of the replacement joint. Indeed, if the surgeon fails to return the femur to the precise position and orientation, the hip parameters are subject to considerable error. In some cases, this error may lead the surgeon to conclude that an improperly-aligned prosthetic is within an acceptable threshold of planned surgical goals, and end the surgery. In other cases, an alignment error may lead the surgeon to conclude that a properly-aligned prosthetic deviates unacceptably from the threshold of planned surgical goals, causing the surgeon to make unnecessary adjustments to the position of the prosthetic implant(s) that may lead to a misalignment. In either case, the patient may experience post-operative discomfort or, in the case of a severe misalignment, a dislocation of the prosthetic femoral head from the acetabular cup. Such discomfort and/or dislocation may require corrective surgery, prolonged rehabilitation, and undue expense.管理制度系统设置计建议
A computer-assisted surgery system includes a display, an input device configured to receive data input by a user, and a processor, coupled to the input device and the display. The processor is configured to establish a first position of a pre-operative center of rotation of a joint in a first coordinate space of a first bone and a second coordinate space of a second bone and establish a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, wherein the second position is a projection into the first coordinate space of the position of the pre-operative center of rotation maintained in a constant position in the second coordinate space. The processor is further configured to determine a change in a parameter associated with the joint based on the first and second positions and output a result indicating the determined change to the display.
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06官方网站/暂定号
CN105939687B
审核日
2014-12-1
开端英文名称
独创感官疆界的方式和计算机主要主要用途儿科疗程管理制度系统
补救的管理制度系统设置计疑虑
包括与能用脑物的选择区别的感知数学方式以及相同感官疆界的管理制度系统可以而无须牙医快速且发挥作用定义运用于等待颅骼以调拨脑物的切除图案。有时候，每个模拟脑物数学方式可以与相同比较简单感官疆界区别，说明相同比较简单感官疆界可以基于与模拟脑物数学方式区别的黎曼形态的实格和椭圆形。然而，在一些前提下，牙医选择实格过小的假本体脑物，但是仍然希望替换成不太可能座落超出要求容纳实格过小假本体脑物的疆界的得病或受到影响一秘密组织。
管理制度系统设置计建议
独创感官疆界的方式和计算机主要主要用途儿科疗程管理制度系统。一种运用于基于病征特定解剖学形态分解成说明独创的感官疆界的方式，该方式除此以外：基于将被脑在解剖学形态上的模拟脑物数学方式的黎曼形态鉴别规格感官疆界。该方式还除此以外：鉴别与模拟脑物数学方式区别的参照特性；以及确定所鉴别的参照特性与和病征的解剖学形态区别的模拟数学方式相互间的相交部。鉴别所鉴别的参照特性与解剖学形态的模拟数学方式相互间的相交部处的解剖学周界，并且在解剖学形态的模拟数学方式上确定一个解剖学特性。基于说明解剖学特性简化规格感官疆界，以分解成说明独创的感官疆界。
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07官方网站/暂定号
US10959857B2
审核日
2019-02-26
开端英文名称
Registration tools, systems, and methods
补救的管理制度系统设置计疑虑
Intra-operative registration of the pelvis can be challenging because of the complex geometry of the pelvis and, in particular, the conce nature of the acetabulum. While certain methods exist in the art for registration of a patient pelvis, there is need in the art for registration methods that increase accuracy while decreasing registration time.
管理制度系统设置计建议
A registration system including a bone pin guide and a bone pin clamp. The bone pin guide may include a guide body, a first guide including a first guide through-hole hing a first longitudinal axis, and a second guide including a second guide through-hole hing a second longitudinal axis. The bone pin guide may guide first and second bone pins into a bone via the first and second guides. The bone pin clamp may include a clamp body, first, second, and third clamp through-holes extending through the clamp body, a plurality of registration indents defined on the clamp body, and a clamping mechanism including at least one adjustable fastener. The bone pin clamp may receive the first and second bone pins in the first and third clamp through-holes and guide a third bone pin into the bone via the second clamp through-hole.
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小 结与现代牙科疗程来得，Mako 只能主要主要用途牙科流行病学药剂师借助极高质极高效的疗程最大限度，关的管理制度系统设置计可以安居乐业那些要历程拿手、长期性颈部疗程的病征。该管理制度系统设置计使得脊椎儿科疗程更安正因如此、更精准。看来的，而今也是受益于Mako的公司管理制度系统设置计的国家之一。
诚如层面内人士联合认识的那样，牙科疗程AI日趋赢得低价大受欢迎，站上了终端精细解构转型、医保政策利好的时则，欧洲地区各国中国地区牙科AI制造厂商也理应将Mako作为关键性的前头和依此，联激共建药剂师更进一步力比率，不断创新，推激而今牙科服务业更终端解构、精准解构、儿科解构的转型，关的知识产权疑虑也必将会踏入中国地区牙科AI制造厂商的研究课题重点课题，早先关的电长子产品的的技术开发和开端专利行政事务值得短时间关切。
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